在直進式拉絲機控制中采用變頻(pín)調速具有配置簡練、邏輯清晰、成本下降的特點，同時本文還詳細介紹了TL-MD320變頻(pín)器在拉絲機上的應用。金屬制品是(shì)冶金工業中的重要一環，但(dàn)在我國該行業卻是(shì)一個薄弱環節，機械、電氣設備陳舊(jiù)，阻礙了行業的發展。

在金屬加工中，直進式拉絲機是(shì)常見(jiàn)的一種，在以前通常都采用直流發電機－電動機組（F-D系統）來實現(xiàn)，現(xiàn)在随着工藝技術的進步和變頻(pín)器的大量普及，變頻(pín)控制開始在直進式拉絲機中大量使用，并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設定、操作自動化、生産過程控制、實時閉環控制、自動計米等功能。 采用變頻(pín)調速系統的直進式拉絲機技術先進、節能顯著，調速範圍在正常工作時爲30:1，同時在5%的額定轉速時能提供超過1.5倍的額定轉矩。 

本文以桐廬天龍拉絲機制造廠生産不鏽鋼絲的直進式拉絲機變頻(pín)改造爲例，來說明變頻(pín)控制的應用過程及效果。 該直進式拉絲機主要對精軋出來的不鏽鋼絲進行牽伸，設計的工藝要求爲：（1）最高拉絲速度600m/min；（2）加工品種主要三種，分别是(shì)進線(xiàn)2.8mm→出線(xiàn)1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）緊急停車斷頭不多于2個。 直進式拉絲機是(shì)拉絲機中最難控制的一種，由于它是(shì)多台電機同時對金屬絲進行拉伸，作業的效率很高。不象以前經常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機，允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時它對電機的同步性以及動态響應的快速性都有較高的要求。由于不鏽鋼材料特性比較脆，缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線(xiàn)那樣的韌性，比較容易在作業過程中拉斷。 

本系統共有8台11KW變頻(pín)器。系統的電氣配置爲活套一台，安裝在第一級，作用是(shì)将成卷的不鏽鋼絲牽引到拉絲部分，由于活套可以自由打滑，因此這台電機不需要特别的控制。拉絲部分共有六個直徑400mm的轉鼓。每個轉鼓之間安裝有用于檢測位置的氣缸擺臂，采用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置，當絲拉得緊的時候，絲會在擺臂的氣缸上面産生壓力使得擺臂下移。最終是(shì)收卷電機，該部分采用自行滑動的錐形支架，整個過程卷徑基本不變化，因此不需要用到卷徑計算功能。八台電機功率采用變頻(pín)專用電機，同時帶有機械制動裝置。 直進式拉絲機的系統邏輯控制較爲複雜(zá)，有各種聯動關系，由PLC實現(xiàn)。同步方面的控制則全部在TL-MD320變頻(pín)器内部實現(xiàn)，不依賴外部控制。 其工作原理是(shì)：根據操作工在面闆設定決定作業的速度，該速度的模拟信号進入PLC，PLC考慮加減速度的時間之後按照一定的斜率輸出該模拟信号。這樣做的目的主要是(shì)滿足點動、穿絲等一些作業的需要。

PLC輸出的模拟電壓信号同時接到所有變頻(pín)器的AI2（AI1也可以）輸入端，作爲速度的主給定信号。各擺臂位移傳感器的信号接入到對應的轉鼓驅動變頻(pín)器作爲PID控制的反饋信号。根據擺臂在中間的位置，自己設定一個PID的給定值。這個系統是(shì)非常典型的帶前饋的PID控制系統，一級串一級，PID作爲微調量。