拉絲機中的變頻(pín)控制系統目前用的最多的是(shì)雙變頻(pín)系統,其中一台作爲主拉,另一台作收線(xiàn)控制;小(細)拉機目前還有單變頻(pín)控制系統。
1 系統配置:主拉爲37kW,收線(xiàn)采用11kW。
2 工藝要求:
(1)最高收線(xiàn)速度1200m/min;
主拉和收線(xiàn)變頻(pín)器的最大運行頻(pín)率可以通過工藝要求的最高收線(xiàn)速度計算出來,主拉傳動輪直徑爲280mm,收卷筒的初始直徑爲280mm,最終直徑爲560mm。初始卷繞時卷筒直徑最小,轉速要求最高:1200m/min,N0 =1363r/min,從而可以推導出收線(xiàn)變頻(pín)器的最高輸出頻(pín)率爲45.4Hz。由此可以設定收線(xiàn)變頻(pín)器的最大頻(pín)率爲50Hz,以保證其最高收線(xiàn)速度≥1200m/min。主拉變頻(pín)器的最大頻(pín)率根據傳動比計算出爲75Hz(收線(xiàn)的卷筒直徑取中間值420mm);上限頻(pín)率爲45.4Hz(保證最大爲1200m/min),調試基本上設定50Hz。
(2)加工品種:2.8mm → 1.2mm,2.5mm → 1.0mm,2.0mm → 0.8mm。
(3)運行全過程中張力擺杆穩定。
3 控制原理
主拉變頻(pín)器實際上隻作一個簡單的調速,做爲收線(xiàn)速度基準。收線(xiàn)變頻(pín)器根據張力擺杆反饋的信号進行PID微調控制運行頻(pín)率,保證其收線(xiàn)速度恒定,從某種意義上講也保證了起收線(xiàn)的張力恒定。
4 調試說明及無感矢量的優點;
在調試時,首先将主拉和收卷變頻(pín)器的開環矢量方式調試正常。根據工藝要求的最大線(xiàn)速度計算出收卷變頻(pín)器所需要的最大運行頻(pín)率,然後根據實際的傳動比對應好主拉的最大頻(pín)率,保證前後級的線(xiàn)速度差不是(shì)很大。從而根據擺杆電位器反饋值做PID調節控制收卷變頻(pín)器時,可以很好的控制前後級的線(xiàn)速度同步。另外,主拉變頻(pín)器的加減速時間盡可能的長(一般在40~60s),可以平穩的進行加減速,利用無感矢量變頻(pín)器無論是(shì)空盤,滿盤,還是(shì)低速及中速,高速保證拉絲機工作是(shì)啓動平滑,運行平穩,張力恒定實現(xiàn)無感矢量變頻(pín)器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統的PLC及PID控制模式
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