拉絲機中的變頻(pín)控制系統目前用的最多的是(shì)雙變頻(pín)系統，其中一台作爲主拉，另一台作收線(xiàn)控制；小（細）拉機目前還有單變頻(pín)控制系統。

1 系統配置：主拉爲37kW，收線(xiàn)采用11kW。

2 工藝要求：

（1）最高收線(xiàn)速度1200m/min；

   主拉和收線(xiàn)變頻(pín)器的最大運行頻(pín)率可以通過工藝要求的最高收線(xiàn)速度計算出來，主拉傳動輪直徑爲280mm，收卷筒的初始直徑爲280mm，最終直徑爲560mm。初始卷繞時卷筒直徑最小，轉速要求最高：1200m/min，N0 =1363r/min，從而可以推導出收線(xiàn)變頻(pín)器的最高輸出頻(pín)率爲45.4Hz。由此可以設定收線(xiàn)變頻(pín)器的最大頻(pín)率爲50Hz，以保證其最高收線(xiàn)速度≥1200m/min。主拉變頻(pín)器的最大頻(pín)率根據傳動比計算出爲75Hz（收線(xiàn)的卷筒直徑取中間值420mm）；上限頻(pín)率爲45.4Hz（保證最大爲1200m/min），調試基本上設定50Hz。

（2）加工品種：2.8mm → 1.2mm，2.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。

（3）運行全過程中張力擺杆穩定。

3  控制原理

   主拉變頻(pín)器實際上隻作一個簡單的調速，做爲收線(xiàn)速度基準。收線(xiàn)變頻(pín)器根據張力擺杆反饋的信号進行PID微調控制運行頻(pín)率，保證其收線(xiàn)速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線(xiàn)的張力恒定。

4  調試說明及無感矢量的優點;

   在調試時，首先将主拉和收卷變頻(pín)器的開環矢量方式調試正常。根據工藝要求的最大線(xiàn)速度計算出收卷變頻(pín)器所需要的最大運行頻(pín)率，然後根據實際的傳動比對應好主拉的最大頻(pín)率，保證前後級的線(xiàn)速度差不是(shì)很大。從而根據擺杆電位器反饋值做PID調節控制收卷變頻(pín)器時，可以很好的控制前後級的線(xiàn)速度同步。另外，主拉變頻(pín)器的加減速時間盡可能的長（一般在40～60s），可以平穩的進行加減速，利用無感矢量變頻(pín)器無論是(shì)空盤,滿盤,還是(shì)低速及中速,高速保證拉絲機工作是(shì)啓動平滑,運行平穩,張力恒定實現(xiàn)無感矢量變頻(pín)器自動檢測拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統的PLC及PID控制模式